XTrapfors ex-serveurs pour zones mentales explosives
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Fabricant: Mavilor

XTrapfors ex-serveurs pour zones mentales explosives

The XtraforsEx series are axial airgap AC and DC servomotors housed in an flameproof enclosure. The motors are ATEX and CE compliant Zone 1 and 21, Gas group IIC (Hydrogen).



Technical data


    DC Servomotors AC Servomotors
    MS-2 MS-4 MS-6 MS-8 MS-12 MS-22 MA-3 MA-6 MA-10 MA-20 MA-30
Rated torque [Nm] 0,60 1,26 1,83 2,56 3,95 8,19 1,23 3,47 5,40 7,70 13,00
Rated speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 5330 3560 3650 3070 3180
Rated current [ADC] 6,5 7,8 10,7 10,7 14,0 16,0 2,05 3,86 6,00 7,40 13,00
Rated voltage [VDC] 39,4 67,0 67,8 89,7 106,7 181,0          
Peak speed [rpm] 7000 6000 6000 5000 4500 4000          
Peak speed @230VAC [rpm]             6950 4170 4170 3470 3470
Peak speed @400VAC [rpm]             9000 6000 6000 6000 6000



Torque curves









Standard version

  • Shaft with keyway
  • Round flange (B14)
  • Cable connection
  • AC series:
    • Resolver feedback
    • NTC thermal sensor

Options

  • Brake
  • Shaft without keyway
  • Square flange (B5)
  • AC series:
    • Encoder feedback with hall sensors
    • Confectioned power and feedback cables
    • Low backlash gearboxes adaptation
  • DC series:
    • Tachogenerator



Mechanical dimensions




Dimensions [mm] Flange MS-2 MS-4, -6, -8 MS-12, -22 MA-3 MA-6, -10 MA-20, -30
AΦ j6 B14 80 95 180 80 95 180
    B5 130 180 250 130 180 250
BΦ     141 201 262 141 201 262
CΦ g6   11 14 24 11 14 24
D DIN6885   A4x4x14 A5x5x20 A8x7x32 A4x4x14 A5x5x20 A8x7x32
E     2,5 2,0 3,5 2,5 2,0 3,5
F     25,5 30,0 50,0 25,5 30,0 50,0
GΦ   B14 100 115 215 100 115 215
    B5 165 215 300 165 215 300
H   B14 4xM6x8 4xM6x10 4xM12x14 4xM6x8 4xM6x10 4xM12x14
  Φ B5 4xΦ11 4xΦ11 4xΦ18 4xΦ11 4xΦ11 4xΦ18
J     149,5 159,5 188,6 149,5 159,5 188,6
K   B5 154±1 201±1 284±1,5 154±1 201±1 284±1,5



Brakes


    MS-2 MS-4, -6, -8 MS-12 MS-22 MA-3 MA-6, -10 MA-20, -30
Torque [Nm] 1,2 2,5 5,0 12,0 1,0 4,0 8,0
Tension [VDC] 24 (+6%-10%) 24 (+6%-10%)



Tachogenerators


Type   D40 D40 D40 D26
Tension [V/krpm] 10±5%
Moins
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The XtraforsEx series are axial airgap AC and DC servomotors housed in an flameproof enclosure. The motors are ATEX and CE compliant Zone 1 and 21, Gas group IIC (Hydrogen).



Technical data


    DC Servomotors AC Servomotors
    MS-2 MS-4 MS-6 MS-8 MS-12 MS-22 MA-3 MA-6 MA-10 MA-20 MA-30
Rated torque [Nm] 0,60 1,26 1,83 2,56 3,95 8,19 1,23 3,47 5,40 7,70 13,00
Rated speed [rpm] 3000 3000 3000 3000 3000 3000 5330 3560 3650 3070 3180
Rated current [ADC] 6,5 7,8 10,7 10,7 14,0 16,0 2,05 3,86 6,00 7,40 13,00
Rated voltage [VDC] 39,4 67,0 67,8 89,7 106,7 181,0          
Peak speed [rpm] 7000 6000 6000 5000 4500 4000          
Peak speed @230VAC [rpm]             6950 4170 4170 3470 3470
Peak speed @400VAC [rpm]             9000 6000 6000 6000 6000



Torque curves









Standard version

  • Shaft with keyway
  • Round flange (B14)
  • Cable connection
  • AC series:
    • Resolver feedback
    • NTC thermal sensor

Options

  • Brake
  • Shaft without keyway
  • Square flange (B5)
  • AC series:
    • Encoder feedback with hall sensors
    • Confectioned power and feedback cables
    • Low backlash gearboxes adaptation
  • DC series:
    • Tachogenerator



Mechanical dimensions




Dimensions [mm] Flange MS-2 MS-4, -6, -8 MS-12, -22 MA-3 MA-6, -10 MA-20, -30
AΦ j6 B14 80 95 180 80 95 180
    B5 130 180 250 130 180 250
BΦ     141 201 262 141 201 262
CΦ g6   11 14 24 11 14 24
D DIN6885   A4x4x14 A5x5x20 A8x7x32 A4x4x14 A5x5x20 A8x7x32
E     2,5 2,0 3,5 2,5 2,0 3,5
F     25,5 30,0 50,0 25,5 30,0 50,0
GΦ   B14 100 115 215 100 115 215
    B5 165 215 300 165 215 300
H   B14 4xM6x8 4xM6x10 4xM12x14 4xM6x8 4xM6x10 4xM12x14
  Φ B5 4xΦ11 4xΦ11 4xΦ18 4xΦ11 4xΦ11 4xΦ18
J     149,5 159,5 188,6 149,5 159,5 188,6
K   B5 154±1 201±1 284±1,5 154±1 201±1 284±1,5



Brakes


    MS-2 MS-4, -6, -8 MS-12 MS-22 MA-3 MA-6, -10 MA-20, -30
Torque [Nm] 1,2 2,5 5,0 12,0 1,0 4,0 8,0
Tension [VDC] 24 (+6%-10%) 24 (+6%-10%)



Tachogenerators


Type   D40 D40 D40 D26
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